轿车与救护车相撞的事故责任认定需要综合考虑多个因素，包括双方驾驶员的行为、事故环境及相关法律法规，以下是对此类事故责任认定的法律分析：
1、法律法规依据
道路交通安全法：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，救护车在执行紧急任务时可以在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，但若救护车驾驶员未能尽到合理安全注意义务，在未能确保安全的前提下引发交通事故，救护车方仍需承担相应责任。
民法典：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，因交通事故造成患者人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
2、具体责任认定分析
救护车方面
是否尽到必要的警示与安全注意义务：法律规定救护车在执行紧急任务时享有道路优先通行权，但前提是必须确保安全，救护车在闯红灯、超速行驶等情况下，应提前开启警报器和警示灯具，并注意各方的安全，若救护车未尽到这些义务，导致交通事故的发生，则应承担相应的责任。
是否存在主观过错：如果救护车驾驶员存在主观过错，如酒驾、毒驾、严重超速等行为，则应承担更重的法律责任。
小型汽车方面
是否采取了合理避让措施：根据《道路交通安全法》第二十二条规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶，若小型汽车驾驶员在听到救护车警报后，未能采取合理举措予以减速避让，或者疏忽没有及时发现救护车的警示信号，则可能面临承担相应的交通事故责任。
是否存在其他违法违规行为：若小型汽车驾驶员存在酒驾、毒驾、超速等违法违规行为，则应根据其行为性质和后果承担相应的法律责任。
轿车与救护车相撞的事故责任认定需要综合考虑双方驾驶员的行为、事故环境及相关法律法规，若救护车未尽到必要的警示与安全注意义务导致事故发生，则应承担主要或全部责任；若小型汽车驾驶员未采取合理避让措施或存在其他违法违规行为，则也应承担相应的责任。
