刑事案件开庭审理的程序通常遵循《刑事诉讼法》的相关规定，其基本步骤如下：
1、庭前准备：在开庭前，法庭需要进行一系列准备工作，包括查阅公诉人移送审查起诉的案卷材料，了解案件的基本情况和证据状况，必要时，法庭还会召开庭前会议，以排除非法证据，确保庭审的顺利进行。
2、宣布开庭：开庭审理前，由书记员查明各诉讼参与人是否已经到庭，并宣读法庭规则，随后，审判人员就座，由审判长宣布开庭。
3、法庭调查：法庭调查阶段是庭审的核心部分，主要任务是通过讯问、询问、举证、质询和辩论等方式，查明案件事实，核实证据，具体流程可能包括宣读起诉书、被告人陈述、询问被告人、证人作证、审查证据等环节。
4、法庭辩论：在法庭调查结束后，进入法庭辩论阶段，控辩双方围绕案件事实、证据和法律适用等问题展开辩论，公诉人和辩护律师可以提出各自的主张和理由，进行反驳和质询。
5、被告人最后陈述：法庭辩论结束后，被告人有权进行最后的陈述，这是被告人向法庭表达自己观点和诉求的最后机会，被告人可以利用这一权利充分阐述自己的无罪理由或悔罪态度。
6、休庭评议与宣判：被告人最后陈述后，审判长会宣布休庭，合议庭成员会对案件进行评议，根据已经查明的事实、证据和法律规定作出判决，审判长会再次开庭宣读判决结果，如果当庭宣判，判决结果应当场公布；如果择日宣判，则会告知当事人宣判日期。
在刑事案件开庭时，需要注意以下几点：
遵守法庭纪律：所有出庭人员必须遵守法庭纪律，服从法庭指挥，保持安静，不得鼓掌、喧哗、哄闹或实施其他妨碍审判活动的行为。
申请回避的权利：如果当事人认为法庭组成人员与案件有利害关系，可能影响公正审判，可以申请回避，但申请回避应当说明理由，并在案件开始审理时提出。
保护个人隐私：在庭审过程中，未经人民法院许可，任何人都不得录音、录像或摄影，也不得通过发送邮件、博客、微博客等方式传播庭审情况。
尊重司法礼仪：在庭审过程中，全体人员必须起立听从审判长的指挥和安排，不得随意走动和进入审判区。
注意着装仪表：被告人在开庭时应注意着装仪表，保持整洁大方的形象。
刑事案件开庭审理的程序是一个复杂而严谨的过程，需要严格遵守法律规定和程序要求，对于被告人来说，充分了解开庭程序并做好准备是非常重要的。
